Afin de garantir la sécurité des autres usagers de la route, mais aussi celle des infrastructures routières, les véhicules mis en circulation doivent obéir à un certain nombre de règles relatives au gabarit et au poids autorisé en charge
A- Règles relatives au gabarit des véhicules
Les limitations des dimensions des véhicules isolés ou des véhicules articulés autorisés à circuler, tout chargement compris, sont fixées comme suit :
| Partie du véhicule isolé ou articulé | Dimensions maximales |
| Largeur maximale hors tout, mesurée toute saillie comprise dans une section transversale quelconque | 2,50 mètres |
| Longueur maximale hors tout d’un véhicule isolé, mesurée toute saillie comprises | 12 mètres |
| Longueur maximale d’un véhicule articulé toutes saillies comprises | 15,50 mètres |
| Longueur maximale d’un train routier toutes saillies comprises | 18 mètres |
| Hauteur maximale de tout véhicule, mesurée à partir du sol toutes saillies (sauf les rétroviseurs, feux de gabarit et indicateur de changement de direction). | 04 mètres |
Tout dépassement des dimensions ci-dessus énuméré est classé « Transport exceptionnel » et est assujetti à l’obtention préalable d’une autorisation délivrée par le service compétent du ministère des transports.
B- Règles relatives à la limitation des poids des véhicules
Les normes suivantes sont retenues :
Charge maximale par essieu pour un véhicule :
o 13 tonnes pour un essieu simple ;
o 21 tonnes pour un essieu tandem ;
o 27 tonnes pour un essieu tridem.
Le poids total autorisé en charge ne peut dépasser 50 tonnes. Lorsqu’un poids maximal autorisé est fixé pour un véhicule, le poids en charge de ce véhicule ne doit jamais dépasser le poids maximal autorisé. Par ailleurs, le chargement doit être réparti de façon à ce que la charge par essieu ou groupe d’essieux ne dépasse pas les charges définies ci-dessus.
C- Règles relatives au poids autorisé en charge des véhicules
(Source : Législation camerounaise) : Décret présidentiel n°86/818 du 30 juin 1986 modifiant et complétant certains articles du décret n°79/341 portant code de la route.
Les limitations relatives au poids maximum autorisé en charge pour tout véhicule mis en circulation doivent être inscrites sur le certificat d’immatriculation. Un poids fonction de la distance entre deux essieux consécutif est calculé selon le barème du tableau ci-dessous.
| Partie du véhicule isolé ou articulé | Poids maximum |
| Essieu le plus chargé | 10 tonnes métriques |
| Charge maximum sur l’essieu le plus chargé. (Pour double essieu dont la distance entre les deux axes est au moins égale à 0,90 mètres) | 5,750 tonnes |
| Charge maximum sur l’essieu le plus chargé. (Pour double essieu dont la distance entre les deux axes est comprise entre 1,35 m et 2m) | 8,5 tonnes |
| Une augmentation de 5 cm de la distance entre deux essieux consécutifs peut correspondre à un accroissement de 380 kg de la charge qui ne peut en aucun cas dépasser 8,5 tonnes. | |
| Véhicule à trois essieux | 21 tonnes |
| Train routier | 35 tonnes |
Le poids total autorisé en charge pour toute automobile ou remorque ne doit pas dépasser 5 tonnes par mètre linéaire de distance entre deux essieux extrêmes.